Yayasan Inovasi Ketahanan Komunitas yang disingkat INANTA didirikan pada 4 Januari 2009, kemudian diaktakan pada 09 Agustus 2010 dengan Akta Notaris Febert R Pinontoan SH.

Cikal bakal berdirinya lembaga ini adalah bermula dari diskusi informal dari sejumlah pekerja social kemanusiaan berlandaskan pada suatu idealisme dan keprihatinan bersama akan masalah kerentanan dan pembangunan masyarakat marginal yang membutuhkan perhatian dalam wujud inovasi bagi ketahanan komunitas.

Dalam diskusi-diskusi tersebut mengemuka realitas kehidupan masyarakat yang sangat memprihatinkan seperti keterbatasan pangan, kehilangan pekerjaan (mata pencarian), kehilangan akses dan control terhadap pembangunan, mengalami ketidakadilan serta kemiskinan. Selain dari sisi komunitas, Inanta juga mengadvocacy kebijakan bagi pembangunan masyarakat termasuk lingkungan dan pengurangan risiko bencana.